원칙적으로 본사는 도급업체의 직원을 해고할 수 없으며, 본사에서 도급업체 직원을 쓰지 않는다면 도급업체 직원은 도급업체에서 남은 계약기간에 대해서 일하게 됩니다.

본인이 원하지 않는데 도급업체와의 고용관계가 일방적으로 종료되면 해고에 해당합니다.
다만 본인이 도급업체(수급사)와의 고용관계를 종료하고 본사(원청 또는 도급사)에서 일하는 것에 합의했다면 해고라고 보기는 어려울 것입니다.
즉 본인의 그러한 결정에 응했는지 응하지 않았는지에 따라 해고여부가 결정될 것으로 보이네요